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一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施

编辑:杭州ag亚游机电有限公司   时间:2014/04/10   字号:
摘要:一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施

      某三相混合式步进电机VRDM3913及其配套驱动器WD3-007除具有一般步进电机的特点外,其独到之处是:该三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作,转子和定子的直径比高达50%,ag亚游时工作扭矩大,低速时运行极其平稳,几乎无共振区。其配套驱动器具有单相220V/50Hz输入,三相正弦输出,输出电流可设置,具有十细分和半流额定值60%功能;控制方式灵活,有“脉冲+方向控制”,也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式;有过热保护功能,因此使用起来十分的方便。
    由于驱动器输出电流3A,电压325V,再加上其外壳未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且污染电源,造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。

    所做控制系统中展开了如表安全措施:    A.安装供电滤波器,少对交流信息供电的污染问题。    B.“这一点地线保护”原则英文。将电源模块滤波器的地、带动器PE(地)(带动器与机箱底板耐压)、调整智能PULSE-和趋势智能DIR-短接后的产生线、直流无刷电机的地线保护线、带动器与直流无刷电机的相互间电力电缆安全防护套、带动器屏蔽了线均不接机箱壁里的地线保护柱上,并需要触碰较好。    C.务必加上大管控线与电源适配器线(L、N)、主轴电机控制线(U、V、W)中间的空距,禁止交叉式.比方说人们在清理双轴控制整体中2个设在同样一机箱的控制器组装的位置时,的控制器设备铭牌朝前,另的则朝后,并在节构摆放上使许多引线务必短。    D.使用的手机屏蔽线降低外人对自家的干挠,或自家(电源开关线)对外开放人的干挠。

    经过以下处理后,WD3-007/VRDM3913步进电机驱动系统经过两年多的实际运行考验证明了上述处理方法得当,系统工作可靠。
 

 
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